?在元宇宙热潮初起的时候，就有爱较真的人泼冷水：「说这么半天虚拟沉浸式体验，难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么？」
还真的可以！
就在最近，卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里，把「亲吻」给复现了。
除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。
这足以使VR体验比几十年前更有吸引力，但还不足以真正用户的大脑，使其认为他眼睛看到的堪比现实体验。
多年来，研究人员致力于开发和改进新旧VR设备，使用户在虚拟现实的其他感觉和视觉效果一样真实。
其中最杰出的，无过于来自卡内基梅隆大学人机交互研究所（又称未来界面小组、FIG）的研究人员开发出了让用户在虚拟现实中感受到嘴唇、牙齿和舌头的触感的技术。
VR用户的触觉复现，可能还不足以在虚拟实境中撸猫撸狗、用手去感受虚拟猫狗身上逼真的毛发。
NAGA成立2000万美元元宇宙生态基金:10月29日消息，DEFI生态系统NAGA在媒体平台宣布，成立2000万美元的元宇宙生态基金，旨在吸引消费品牌及其用户加入NAGA的元宇宙生态系统。负责NAGA网络开发的vincent文森特表示，希望将用户“大规模”集成到Web3开发中。资金将投向四个主要领域，包括游戏、体育、时尚和娱乐。（prnewswire）[2022/10/29 11:54:32]
但体验从虚拟饮水机喝水的触觉，现在可就真能复现了。
当然，也可以感受骑车时，微风从唇上轻拂过。
以及撞箱子时碎块打在唇齿间的感觉……
这……听着就疼……
当然，这么有用的新技术，用来复现在VR里刷牙喝水岂不是好浪费。
厦门市元宇宙产业联盟成立 已吸纳50多家重点单位:6月1日消息，由厦门市工信局、大数据管理局指导，咪咕动漫有限公司、厦门信息集团等13家单位联合发起的厦门市元宇宙产业联盟成立。
该联盟吸纳了重点企业、高校院所、金融机构等50多家相关单位，旨在发挥多方优势，共同推动厦门元宇宙产业发展。
前不久厦门市出台了《厦门市元宇宙产业发展三年行动计划(2022—2024年)》，该联盟的成立是落实《行动计划》的具体举措。（厦门日报）[2022/6/1 3:55:09]
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。
设备的工作原理，是用新增模块中的轻薄超声波换能器，将超声波脉冲瞄准在用户口腔内部和周围的位置，通过用高能的超声波脉冲轰击微小颗粒，使其悬浮和移动。
如此一来，它们在用户张开嘴时，就能在他们的嘴唇、牙齿、甚至舌头上创造出触摸的感觉。
这样一来，不仅能在唇齿间复现简单触感。通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。
社科院周辉：依法应对元宇宙发展中的风险挑战:4月2日消息，中国社会科学院法学研究所网络与信息法研究室副主任周辉发表《依法应对元宇宙发展中的风险挑战》文章，文章称，2021年以来，围绕元宇宙的技术应用和产业投资日益成为社会关注的热点。微软、英伟达、脸书等国外科技企业已经开展布局元宇宙生态相关技术产品。元宇宙话题成为数字经济发展的新热点、数字政务应用的最前沿。元宇宙从科幻概念成为现实应用，将形成与现实世界映射交互的虚拟世界。与此同时，一些不法分子也会借机利用、捆绑，甚至虚构“元宇宙”概念，从事违法犯罪活动。为此，需要在正确认识元宇宙发展的同时，审慎研判其带来的各类风险，提前布局治理方案。（光明日报）[2022/4/2 13:59:46]
如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。
很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。
Endless Battlefield元宇宙Alpha试玩版发布:据官方消息，军事战略和探索沙盒元宇宙游戏Endless Battlefield 今天发布元宇宙游戏Alpha试玩版，玩家可以在官方下载体验。
Endless Battlefield是一款运用UE引擎制作的军事战略和探索沙盒元宇宙链游，游戏使用行星作为地图，提供FPS竞技以及行星元宇宙版多种玩法以满足不同玩家需求。项目治理通证EB已在PancakeSwap开启交易。FPS竞技上链版也将于近期开启测试。[2022/3/9 13:46:04]
要是再配备上其他硬件和技术，咳咳，只有想不到没有做不到，潜力充沛，商机无限，一片蓝海啊…………
想到这点的，不止正在搓手贱笑的中年编辑，网友们也纷纷联想。
「即将以XXX版出街。」
不过最打动人的还是这位网友的天问：
「这技术是很了不起啦，但是对我们这种常年单身、十年八年没亲吻过真人的用户，有没有人能用我们可以理解的话语描述下现实状态中的接吻触感？」
微软CEO首谈收购动视暴雪交易：这将是我们进军元宇宙的一大步:金色财经报道，微软首席执行官Satya Nadella日前在接受媒体采访时表示，游戏将推动微软的业务转型。这也是自微软上个月同意斥资750亿美元收购游戏开发商动视暴雪以来，纳德拉首次接受媒体采访。Nadella表示，
因为用户将会把更多的时间花在元宇宙，终有一天，最初为视频游戏开发的技术将塑造微软的大部分软件，并成为下一个大型计算平台的核心。
纳德拉还表示，提升其游戏构建能力接近该公司为开发者创造软件工具的最初业务。这将使微软能够“让游戏建设民主化，这在今天只能在娱乐的背景下进行。”在未来，同样的技术将“带来它任何想要建造任何空间，并把人、地点和事物数字化。”我们可以开始梦想，通过元宇宙，我可以真正地在游戏中，就像我可以在会议室和你开会一样。这会在不同的环境中表现出来。[2022/2/4 9:30:28]
这位用户说得就更伤心：「我猜，VR头显复现的接吻感受，会是一种让人无法承受的孤独感吧。」
不过，如果你是在玩恐怖游戏的时候戴上，体验可能就太「克」了。
这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。
负责实验的妹子正走着，然后一只「抱脸虫」毫无征兆地就扑了过来，疯狂地和你的嘴唇「交互」……
另外一个参与测试的大哥表示，效果太过真实，以至于他在现实中狂抽自己脸，要把这蜘蛛给扇掉……
以前的研究在「复刻」VR场景时，通常会使用真实的物理接触。
比如把一个机械臂直接捅你嘴里，或者是用加热丝来产生热量、风扇来模拟气流。
显然，这些方法能够实现的功能不多，而且延迟很高。
可能你都走出去好几步了，机械臂还没绕完一圈。
CMU的研究人员们则另辟蹊径。
他们在VR头显的底部，安装了一个定制的PCB，上面有64个40kHz超声波传感器，可以以45°的角度面向用户的嘴部。
整个阵列的尺寸为17.9x10.6x1.5cm，重量达到了107g。整体而言还是比较轻薄的，但还是比Oculus Quest 2的676克质量增加了15.8%，厚度为15毫米，使设备的总高度增加了约16.5%。
接下来，研究人员将阵列通过带状电缆连接到Ultraino驱动板，并用IX4427N集成电路芯片对其进行了升级。随后再配上Arduino Mega，并用Ultraino DriverMEGA固件刷机。
如此一来就可以独立控制所有64个传感器，时间步长分辨率为2.5us，相当于40kHz时的?/5相位分辨率，模拟节点位置精度为0.9mm。
软件方面，研究人员选择在Unity中进行开发。
利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
虽然这些数据是通过USB传输的，但它仍然比Oculus Quest 2上渲染的视觉效果平均「快」2ms（这在时间上足够接近，可以被认为是同步的）。
不过，现阶段方案并不算完美。
研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。
好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。
场景中使用的触觉参数
效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！
也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。
尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。
当然，研究人员并没有止步于此。
下一代的升级版已经在研发之中了。
参考资料：
https://futurism.com/the-byte/invent-vr-device-kissing-simulation-haptics
https://gizmodo.com/vr-researches-simulate-kisses-with-ultrasonic-transduce-1848849489
https://www.youtube.com/watch?v=3q6dZQfV1x8
https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
论文链接：https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
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