软机器人可以比其刚性亲戚灵活得多,但是其大范围的运动使其难以绘制人体部位的位置图。
通过优化传感器在人体上的排列,新算法可以使他们更好地控制自己的运动。
“你不能把机器人自身传感器无限多,”说研究的共同第一作者安德鲁·斯皮尔伯格,博士研究生在MITCSAIL。“所以,问题是:您有多少个传感器,为了获得最大收益,您将这些传感器放在哪里?”
0N1 Force任命Hicham Habchi担任新的创意总监和顾问:金色财经报道,NFT项目0N1 Force宣布任命概念艺术家和漫画艺术家Hicham Habchi担任新的创意总监和顾问,他曾在游戏具有育碧Ubisoft、暴雪Blizzard、Riot Games、DC Comics和Marvel等知名公司认知,此前曾致力于和帮助开发诸如 Valorant、Overwatch、Batman、TMNT、Love Death + Robots等IP,加入0N1 Force后将负责视觉品牌、角色设计、世界构建等方面的工作。[2023/5/25 10:38:37]
研究人员开发了一种新颖的神经网络架构来回答这个问题。它通过确定传感器的理想位置并了解不同任务需要哪些运动来工作。
市场交易意愿不强,近期或在酝酿新的趋势性行情:据Bgain Digital投研数据:截止北京时间2020年3月1日18:00点,BTC价格8539.3美元,24小时内BTC价格下跌1.72%,结合量化交易的Bgain综合BTC本位增强指数上涨0.25%。截至18点,OKEX多空持仓人数占比为71%/29%;火币精英用户多空占比41%/59%,Binance多/空保证金占比为37%/63%,BitMEX多空仓位占比为51%/49%,市场情绪相对看空,OKEX季度合约基差121.96,24小时内基差下跌19.68%。币价24小时内以震荡为主,最大波动200美元,多空双方均在观望,交易意愿不强,近期市场或在酝酿新的趋势性行情,建议交易者耐心等待交易机会。[2020/3/1]
该团队首先将机器人的身体划分为不同的区域,然后将其应变率用作神经网络的输入。随着时间的流逝,网络制定出最有效的动作顺序来完成任务,例如使用哪些动作来抓取不同的选项。
Etoro资深市场分析师:华尔街正准备为比特币注入“新的流动性”:据ccn消息,Etoro资深市场分析师Mati Greenspan在接受彭博采访时表示,为市场注入的流动性越多,它就会越好。华尔街已经准备好“参与进来”。目前不知道他们会在牛市还是熊市完全进入市场,但重要的是,他们已经准备好接受并为这个市场注入新的流动性,至少应该解决问题并稳定价格。他指出,尽管华尔街尝试过,但却在去年错过了,而CBOE和CME在比特币价格最高点时推出了比特币期货。Greenspan还表示,比特币价格的“下跌”是“没有新意的”,指出从历史角度来看,已经看到过这些类型的回调。被问及比特币未来在金融体系中的角色以及央行是否会引入加密货币,Greenspan指出了比特币的分散性,称它“独立于中央银行运作,并依靠人群的力量和用户的力量。”[2018/4/12]
该网络还跟踪最常使用哪些区域,然后在后续试验中从输入中删除较少使用的区域。
通过此过程,系统可以建议将传感器放置在机器人上的位置。
研究人员通过将其建议与人类专家的传感器设计进行比较来测试其建议。
他们首先要求机器人专家选择他们认为最适合诸如抓取物品等任务的传感器位置。接下来,他们进行了仿真,将人工设计与算法敏感型机器人的性能进行了比较。
研究共同作者亚历山大·阿米尼说,他对结果感到惊讶:
即使我看着一些机器人的身体,并且对传感器应该走的位置非常有信心,我们的模型在每个任务上的表现都远胜于人类。事实证明,这个问题比我们最初预期的要复杂得多。
研究人员认为,该算法可以帮助实现软机器人设计的自动化,并最终帮助机器与周围环境进行互动。
郑重声明: 本文版权归原作者所有, 转载文章仅为传播更多信息之目的, 如作者信息标记有误, 请第一时间联系我们修改或删除, 多谢。