有人建议,如果人类要在其他星球上定居,就需要一个机器人先遣队。这些机器人要被送去创造有利于人类的条件,如果它们要在等待它们的恶劣的宇宙气候中生存,就必须坚强,适应性强且可回收。
我和我的团队与机器人专家和计算机科学家合作,一直在研究这种机器人。通过3D打印机生产并自动组装的产品,我们正在创造的机器人不断发展,以便针对他们所处的条件快速进行优化。
我们的工作代表了一种自治机器人生态系统的最新进展,该生态系统可以帮助人们建立远离地球,远离人类监督的未来家园。
机器人崛起
自数十年前我们第一次笨拙地涉足人工运动以来,机器人已经走了很长一段路。如今,波士顿动力等公司生产的超高效机器人可以在工厂中装载卡车,堆放货盘并在工厂内移动箱子,完成您可能认为只有人类才能完成的任务。
Cardano创始人:Alonzo升级前出现大量FUD,只因这些人不理解或感觉受到威胁:9月7日消息,Cardano创始人Charles Hoskinson表示,推特、Reddit和其他社交媒体有大量“FUD”帖子,这些人声称Cardano正面临推出Alonzo升级的挑战。Hoskinson称,这不是Cardano区块链第一次面临如此大量的批评和FUD,去年Shelley升级之前也是如此。
Hoskinson发推称,他并不觉得当前“正在进行的大规模FUD风暴”令人惊讶,并且正如他所料。他的解释是,Alonzo升级属于人们“因为不理解或感觉受到威胁而想要毁掉的东西”。(U.Today)[2021/9/7 23:06:28]
尽管取得了这些进步,但设计用于在系外行星或深海沟等未知或恶劣环境中工作的机器人,仍然对科学家和工程师构成了巨大的挑战。在宇宙中,理想的机器人应该是什么形状和大小?它应该爬行还是走路?它需要什么工具来操纵其环境-它将如何在压力,温度和化学腐蚀的极端情况下生存?
声音 | 政协委员:区块链等技术是美国领先 但中国对这些技术的应用走在世界前列:据人民政协报报道,1月28日,全国政协双周协商座谈会上,朱新力委员表示,大数据、云计算、人工智能、区块链等技术是美国领先,但中国对这些技术的应用走在世界前列。他建议积极推动政企合作,立法、执法、司法各部门要从各自职能出发采用新技术、建立新规则,形成网络环境下的知识产权的保护合力。他认为,可通过审理互联网侵权案件明晰网络治理新规则,在执法中也可利用区块链技术、电子存证技术、异步审理模式等,提升治理能力。[2019/1/29]
大自然对人类来说是不可能的难题,自然已经解决了这个问题。达尔文进化论已经产生了数百万种完全适应其环境的物种。尽管生物进化需要数百万年的时间,但人工进化可以在数小时甚至数分钟内完成。数十年来,计算机科学家一直在利用它的力量,例如,将气体喷嘴喷到了非常适合其功能的卫星天线上。
声音 | 灰度投资总经理驳斥“捐赠基金投资加密货币会让这些机构面临过多风险”说法:据natlawreview消息,哈佛大学的捐赠基金管理公司HMC首席执行官N.P.“Narv”Narvekar在2018年度公开信中写道,今年的回报率仅为10%,他对此表示“不满意”。资产配置或风险水平是总体回报率的主导因素……我将很快与HMC董事会进行对话,以确定哈佛的风险偏好。”而投资加密货币的举动似乎表明“风险偏好”相对较高。对此,灰度投资公司(Grayscale Investment)总经理Michael Sonnenshein驳斥了捐赠基金投资加密货币会让这些机构面临过多风险的说法。他表示:“大多数捐赠基金已经投资高风险资产,无论是风险资本还是其他风险回报较高的投资。”此前,哈佛大学、斯坦福大学、麻省理工学院、达特茅斯学院和北卡罗来纳大学等主要教育机构通过各自的捐赠基金投资了至少一个加密货币基金。有消息人士称,这五所大学的捐赠基金已经在这些基金上投入了数千万美元,而这些基金又投资于实物加密货币和加密货币公司的股权。[2018/11/8]
但是,当前移动物体的人工进化仍然需要大量的人类监督,这需要机器人与人类之间紧密的反馈回路。如果要通过人工进化来设计一个有用的机器人进行系外行星探索,那么我们需要将人类从循环中移除。本质上,进化的机器人设计必须自主制造,组装和测试自己-不受人类监督的束缚。
大成律师肖飒:重读“9.4代币公告”,不可淡忘的这些点:今日,北京大成律师事务所合伙人肖飒发文《重读“9.4代币公告”,不可淡忘的这些点》,文中指出去年9月4日《关于防范代币发行融资风险的公告》的有些细节值得回顾:1.代币发行的本质;2.代币融资交易平台地位尴尬;3.社会公众警惕风险[2018/4/3]
不自然的选择
任何进化的机器人都将需要能够感知其环境并具有多种移动方式,例如使用轮子,关节腿甚至是两者的混合物。为了解决在将设计从软件转移到硬件时不可避免的现实差距,还需要至少在硬件中进行一些演变-在实时和真实空间中进化的机器人生态系统中。
自主机器人进化项目正是针对这一问题,将来自四所大学的科学家和工程师召集在一起,进行了一个为期四年的雄心勃勃的项目,以开发这种根本性的新技术。
如上所述,通过使用3D制造,机器人将“诞生”。我们使用一种新型的混合硬件-软件演进体系结构进行设计。这意味着每个物理机器人都有一个数字克隆。物理机器人在现实环境中进行了性能测试,而其数字克隆则进入一个软件程序,并在其中进行快速的模拟进化。这种混合系统引入了一种新型的进化方式:可以通过虚拟的“母亲”和身体的“父亲”结合最成功的特征来产生新的一代。
除了在我们的模拟器中进行渲染外,还将对通过我们的混合进化而生产的“儿童”机器人进行3D打印,并将其引入到真实的,类似托儿所的环境中。在这个体育训练中心内,最成功的人可以将其“遗传密码”用于繁殖和子孙后代的改善,而作为适应性进化周期的一部分,可以简单地吊起较少的“适合”机器人并将其回收利用成新的机器人。
进入项目两年,已经取得了重大进展。从科学的角度来看,我们设计了新的人工进化算法,产生了各种各样的机器人来驱动或爬行,并且可以学习在复杂的迷宫中导航。这些算法会演化机器人的身体计划和大脑。
的脑包含一个控制器,它确定如何机器人移动时,来自环境的解释感觉信息和转换成电机控制这一点。一旦构建了机器人,一种学习算法便会快速完善儿童大脑,以解决其新身体与遗传大脑之间任何潜在的不匹配问题。
从工程角度来看,我们设计了“RoboFab”以实现完全自动化的制造。该机械臂将通过进化选择的电线,传感器和其他“器官”连接到机器人的3D打印机箱。我们设计了这些组件以利于快速组装,使RoboFab可以访问机器人肢体和器官的大型工具箱。
废物处理
我们计划解决的第一个主要用例是,部署这项技术来设计机器人,以清理核反应堆中的遗留废物,就像在迷你电视剧《切尔诺贝利》中看到的那样。用人工来完成这项任务既危险又昂贵,而且仍有待开发必要的机器人解决方案。
展望未来,长期愿景是充分开发该技术,以使整个自主机器人生态系统的演化成为可能,而该生态系统可以在充满挑战的动态环境中长期生活和工作,而无需人工监督。
在这种激进的新范式中,机器人是构思和诞生的,而不是设计和制造的。这样的机器人将从根本上改变机器的概念,展示出可以随着时间改变其形式和行为的新品种,就像我们一样。
郑重声明: 本文版权归原作者所有, 转载文章仅为传播更多信息之目的, 如作者信息标记有误, 请第一时间联系我们修改或删除, 多谢。