AAVE是一个DeFi去中心化贷款协议，人们可以使用多种加密资产作为抵押，向其申请贷款。目前能够作为抵押资产的加密资产包括ETH、DAI、USDT、LINK等十几种。
作为一个贷款协议，系统本身运行健康与否很大程度上取决于使用该协议进行的各种贷款是否健康。当所有的借款人都有足够的抵押品抵押时，整个系统拥有足够的偿还能力，系统是健康的；而一旦有借款人抵押不足时，整个系统就会增加风险，而一旦这样的借款人过多，整个系统的风险将进一步扩大。因此系统中需要清算人这一角色。清算人对不太健康的借贷进行清算，并为此获得抵押物总价值5%-15%的奖励。该奖励措施能够鼓励清算人及时清算不健康的贷款，从而保障整个系统的金融安全。
清算人参与清算有三种方式：
使用AAVE应用程序中的清算模块：
https://app.aave.com/liquidations
直接调用智能合约中的liquidationCall()方法
创建自己的自动化系统或者机器人来对贷款进行清算
鉴于方法一较为简单，按照应用内提示进行操作即可，本文重点讨论后两种。其中方法三也使用到了二的方法，即调用了智能合约中的liquidationCall()。
在Scroll主网部署Aave V3的提案已通过初始温度检查:6月28日消息，Layer2解决方案Scroll宣布其发起的将Aave V3部署至Scroll主网的提案已通过初始温度检查。未来几周内，Aave社区将进行风险评估及技术评估，测试ScrollzkEVM与Aave的协议架构和智能合约基础设施集成的可行性。[2023/6/28 22:04:46]
触发清算的先决条件
在调用liquidationCall()方法时，我们需要知道几个条件：
健康因素低于1的账户。只有健康因素低于1的账户才会被清算。其中健康因素的计算方式为：
其中：
CollateralinETH:?折合成ETH计算的抵押的资产i的值
LiquidationThreshold:清算阈值，最大借出资产/总抵押资产
TotalBorrowsinETH:折合成ETH的借出的资产额度
TotalFeesinETH:折合成ETH计算的所有费用
AAVE采用的是Chainlink的喂价机制。
公式可总结为：健康因子与抵押物总和成正比，与借出物总额成反比。抵押物越多，健康因子越大，借款人偿付能力越强，该笔借贷越健康。反之借出物越多，健康因子分母越大，值越小，则表示借款人偿付能力越低，该笔借贷越不健康。只有健康因子低于1的账户才会被清算。
Aave社区今日将开启关于“弃用Aave V2 AMM市场”的ARFC提案投票:4月23日消息，Snapshot投票页面显示，Aave社区将于今日21:00开启关于“弃用Aave V2 AMM市场”的ARFC提案投票，并将于4月29日结束。
该提案表示，考虑到AMM V2市场的低使用率，以及现在唯一未冻结的资产是V2 ETH和V3 ETH上可用的主要资产（DAI、USDC、USDT、WBTC、ETH），因此建议弃用AMM V2市场。这包括将所有LP代币的清算阈值设置为零，并冻结所有其他资产（DAI、USDC、USDT、WBTC、ETH）。冻结资产不会清算头寸。
将LT设置为零可以清算受影响的账户（以LP代币抵押品借款的用户），目前Aave V2 AMM市场上有大约15万美元的LP代币存款。
如果Snapshot投票通过，则发布AIP提案，并留出足够的通知时间供用户根据需要调整其仓位。[2023/4/23 14:22:00]
有了低于1的健康因子就可以触发清算条件。要清算某条具体的贷款，还需要知道该笔贷款的借款人地址、贷款金额和资产金额，确保自己有足够的余额帮助贷款人偿还债务。
要被清算的账户
只有健康系数低于1的账户才会被清算。有多种方式可以获到用户的健康系数：
Aave在Polygon上总锁仓量为19亿美元:据DeBank数据显示，Aave在Polygon上总锁仓量为19亿美元，锁仓量TOP5的协议分别为Aave（19亿美元）、QuickSwap（16亿美元）、SushiSwap（5.4亿美元）、Curve（5.29亿美元）、Wault（4.05亿美元）。[2021/6/26 0:08:21]
使用链上监控
????i.监控AAVE协议发出的时间，并在本地保持用户数据的最新状态。每当用户和AAVE协议进行交互时，都会发出时间，这可以在链上监控到；
????ii.监控到用户地址后，就可以使用该用户的地址，在链上调用直接调用查询接口即可查询到getUserReserveData。
使用项目方的API进行查询
项目方提供了查询的API：https://protocol-api.aave.com/liquidations?get=proto
执行清算
查询到要清算的账户后，我们就能计算可以清算的抵押物的数量。执行清算一般有两种方法：
编写一个智能合约，在智能合约中直接调用AAVE中的liquidationCall()执行清算
AAVE突破470美元关口 日内涨幅为3.28%:火币全球站数据显示，AAVE短线上涨，突破470美元关口，现报470.0018美元，日内涨幅达到3.28%，行情波动较大，请做好风险控制。[2021/5/5 21:24:52]
使用Web3.js等软件包进行调用
此处以web3.js为例：
//ImporttheABIs,see:https://docs.aave.com/developers/developing-on-aave/deployed-contract-instances
importDaiTokenABIfrom"./DAItoken.json"
importLendingPoolAddressesProviderABIfrom"./LendingPoolAddressesProvider.json"
importLendingPoolABIfrom"./LendingPool.json"
//...Therestofyourcode...
//Inputvariables
constcollateralAddress='THE_COLLATERAL_ASSET_ADDRESS'
火币DeFi实验室新增Curve、Aave、Synthetix等10家区块链项目加盟:火币集团新组建的去中心化金融部门DeFi实验室宣布Curve、Aave、Synthetix、Balancer、Zapper、Zerion、Loopring、Bitpie、Mykey和CoinGecko共十家头部区块链团队已正式宣布加入其全球DeFi联盟，成为联盟第二批成员。至此，全球DeFi联盟已有15名正式成员。
此前报道，8月中旬，该实验室宣布发起成立全球DeFi联盟，由全球中心化和去中心化金融服务商及平台共同促成。全球DeFi联盟由火币DeFi实验室联合MakerDAO、Compound、NEST社区、dYdX共同发起，将共同推进DeFi的研发，建立通用协议和标准，促进全球跨境协作和生态系统的发展。[2020/9/15]
constdaiAmountInWei=web3.utils.toWei("1000","ether").toString()
constdaiAddress='0x6B175474E89094C44Da98b954EedeAC495271d0F'//mainnetDAI
constuser='USER_ACCOUNT'
constreceiveATokens=true
constlpAddressProviderAddress='0x24a42fD28C976A61Df5D00D0599C34c4f90748c8'//mainnet
constlpAddressProviderContract=newweb3.eth.Contract(LendingPoolAddressesProviderABI,lpAddressProviderAddress)
//GetthelatestLendingPoolCoreaddress
constlpCoreAddress=awaitlpAddressProviderContract.methods
.getLendingPoolCore()
.call()
.catch((e)=>{
throwError(`ErrorgettinglendingPooladdress:${e.message}`)
})
//ApprovetheLendingPoolCoreaddresswiththeDAIcontract
constdaiContract=newweb3.eth.Contract(DAITokenABI,daiAddress)
awaitdaiContract.methods
.approve(
lpCoreAddress,
daiAmountInWei
)
.send()
.catch((e)=>{
throwError(`ErrorapprovingDAIallowance:${e.message}`)
})
//GetthelatestLendingPoolcontractaddress
constlpAddress=awaitlpAddressProviderContract.methods
.getLendingPool()
.call()
.catch((e)=>{
throwError(`ErrorgettinglendingPooladdress:${e.message}`)
})
//MakethedeposittransactionviaLendingPoolcontract
constlpContract=newweb3.eth.Contract(LendingPoolABI,lpAddress)
awaitlpContract.methods
.liquidationCall(
collateralAddress,
daiAddress,
user,
daiAmountInWei,
receiveATokens,
)
.send()
.catch((e)=>{
throwError(`Errorliquidatinguserwitherror:${e.message}`)
})
设置一个清算机器人
以上即为清算的逻辑，在设计清算机器人时，按照以下步骤即可：
清算前需要计算，确保机器人自己有足够的资金能帮贷款人还清债务，也要计算能够获得足够的资金作为报偿；
考虑清算最有利可图的抵押品，不仅要考虑到贷款债务的金额，还需要把gas的成本计算在内，以此判断是否有足够的获利能力；
确保机器人访问的是最新版本的AAVE协议；
其他系统故障和资产安全等。
计算收益
获取抵押品的详细信息，例如抵押的用户、清算奖励比率等
获取抵押品的数量，并从预言机中获取到抵押品当前的总价值
最大清算奖励=抵押品总价值*清算奖励比例
计算交易需要的gas费用
最大获利=最大清算奖励减去gas费用
清算奖励比例根据币种的不同而有所变化，一般来说，稳定币清算奖励相对较低，非稳定币价格则更高：https://docs.aave.com/risk/asset-risk/risk-parameters
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