一、HD协议简介
HD协议是由Hexagram公司设计的用于空间机器人控制的软件协议，它是一种实时可靠协议，具有可伸缩性，可支持多种传输介质。HD协议不仅用于控制机器人系统，还可以用于实现空间传感器网络，机器人系统，机器人和控制系统之间的交互，以及机器人对空间环境的探测等。
HDAO 公开课：NFT市场极为广阔，但最好的项目还未出现:11月13日晚8点，加密资产投资机构BKFUND创始人许超逸先生做客超导公开课第34期，表示NFT市场极为广阔，但最好的项目还未出现。
许总认为，实物资产NFT是一个非常有前景的行业，因为实物资产本身的市场空间非常庞大，但是实物资产最关键的问题是需要有可信第三方进行NFT的发行与承兑，这里面有市场教育和用户教育的过程，还有涉及到监管合规的问题。总的来说，实物上链为NFT依然是一个比较漫长的过程，需要大家有足够的耐心去等待。
HDAO作为去中心化的金融服务生态系统，一直致力于创建一个高效、透明和可实现的数字金融生态系统。HDAO作为万物上链先锋践行者，正在稳健推进NFT铸造系统，使用户可以方便地放置真实世界的资产作为抵押品，进行借贷和挖矿，引领NFT行业商业创新与应用落地。[2020/11/13 20:46:06]
二、HD协议特点
BHD钱包更新到 v1.4.0:据BHD官网公告，BHD钱包已更新到v1.4.0，此版本钱包更新包含以下内容：
1.Bitcoin Core 升级到 v0.19.1；
2.优化了区块同步效率；
3.添加 OmniCore v0.8.1 支持；
4.添加对Linux riscv64支持；
5.“getnewaddress” 现在会生成新地址了，其私钥保存在钱包文件中，
Omni 默认为关闭状态，需要通过“-omni=1”或在Qt钱包的设置中开启；
6.官方 Docker 镜像上架 Docker Hub；
从 v1.4.0 版本开始，BHD钱包将同步更新到 Docker Hub. 详请见原文链接。[2020/6/30]
HD协议具有以下几个特点:
Sparrow完成350万美元A轮融资，BitMEX母公司HDR Group领投:新加坡期权交易平台Sparrow宣布完成350万美元A轮融资，BitMEX母公司HDR Group领投，Signum Capital、Du Capital和FinLab EOS VC参投。
BitMEX首席执行官Arthur Hayes表示：“我们已看到数字资产期权领域的显著增长，这里还有很多未开发的机会。我们为Sparrow的成长潜力和背后的团队感到兴奋，也为能领投这轮融资感到自豪。”（Crowdfund Insider）[2020/6/23]
可靠性：HD协议采用确认/重发机制，可保证数据的可靠性；
安全性：HD协议采用加密技术，可以有效地保护数据传输安全；
可扩展性：HD协议采用分层结构，可扩展多种应用；
可移植性：HD协议采用通用接口，可移植到不同的硬件和操作系统环境上；
可用性：HD协议可以支持多种传输介质，具有很高的可用性。
三、HD协议架构
HD协议的架构分为三层：
应用层：主要负责应用程序的请求和应答，进行数据的传输和处理；
传输层：主要负责数据传输，采用确认/重发机制，保证数据传输的可靠性；
网络层：主要负责网络管理，采用加密技术，保护数据传输安全。
四、HD协议应用
HD协议可用于以下几个方面：
智能机器人控制：可用于实现机器人与控制系统之间的交互控制；
空间传感器网络：用于实现多个传感器之间的通信，实现环境探测；
机器人监控：用于实现机器人的远程监控，控制系统可以实时跟踪机器人的运行状态；
机器人导航：用于实现机器人的精准定位和自动导航，有效地提高机器人的工作效率。
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