早在19世纪，英国插画师RobertSeymour作品「WalkingBySteam」中的蒸汽动力行走辅助装置为未来动力外骨骼技术的发展酝酿了雏形。自此随着传感器、控制系统、电子技术的革新，外骨骼系统从艺术作品走向实验室，从军用走向商用，也从国外工业巨头走向国内众多机器人初创公司。
过去几年以来，资本涌入康复外骨骼机器人领域，企业联合高校、科研机构、医疗机构加速布局，产品将以何种方式走进寻常百姓家、真正实现大规模落地，已有玩家给出了答案。
Shibarium宣布设立200万美元保险基金:金色财经报道，ShibaInu推出的以太坊Layer2网络Shibarium开发团队核心成员kaal dhairya发文表示，向用户保证，团队正在努力扩大运营规模，并将继续与社区分享最新进展。最后，为了确保社区的信心，该团队宣布将提供200万美元的保险，以防项目在恢复Shibarium运营后出现负面影响。
金色财经此前报道，Shibarium是Shiba Inu项目的Layer2计划，在推出时一些社区成员声称超过170万美元的ETH被困在Shibarium桥中。[2023/8/18 18:08:53]
▍外骨骼加速发展，众多玩家布局康复领域
日本东京都政府开始利用区块链技术支持数字证券发行:6月1日消息，日本东京都政策企划局宣布将为发行数字证券的公司发放补贴，以促进区块链技术的广泛使用并为初创企业提供多样化的资金。具体补贴费用包括平台使用费、专家咨询费、系统开发费等，补贴比例一般企业为1/2，初创企业为2/3，每项最高补贴金额为500万日元（约3.6万美元）。相关企业可于2023年5月31日至2024年2月29日进行申请。[2023/6/1 11:52:05]
回顾外骨骼发展史，该领域首先在国外得到快速发展，包括美国EksoLabs、通用电气、以色列Rewalk、日本CyberDyne以及韩国现代集团在内的多家公司都曾入局；而目前国内大多数外骨骼机器人产品尚处于研发阶段。
剑桥大学能源中心：以太坊转向PoS之后电力消耗降低了99%以上:金色财经报道，根据剑桥大学能源中心的数据，以太坊在 PoW 阶段消耗的总电力约为 58.26 TWh，约等于瑞士一整年的电力消耗（54.88 TWh）。而在以太坊转向 PoS 之后，电力消耗降低了 99% 以上，剑桥大学能源中心预估当前以太坊每年的耗电量为 6.56 GWh，不及埃菲尔铁塔一年的耗电量（6.70 GWh）。[2023/4/26 14:27:49]
军用领域，2013年，南京军区总医院博士后工作站研发的首部外骨骼装置“单兵负重辅助系统”亮相；2014年，由中科院常州先进所研发的EXOP-1外骨骼系统进入调试。企业方面，广州一康、晁禾医疗、蝶和医疗等企业率先进军康复机器人；后来在2015年前后，外骨骼机器人公司呈现爆发之势，程天科技、尖叫科技、大艾机器人、布法罗机器人等明星公司先后成立，吸引了联想创投、蓝驰创投、IDG、火山石、前海母基金、睿顶资本等多方投资。
数字资产管理公司Osprey Funds已起诉Grayscale Investments:1月31日消息，数字资产管理公司Osprey Funds已在美国法院对Grayscale Investments提起诉讼，诉讼称Grayscale通过声称GBTC在未来某个时候将转换为比特币ETF已成定局进行不正当竞争。
Osprey称，Grayscale虚假和误导性的广告是其占据市场99.5%份额的唯一原因，并要求Grayscale赔偿Osprey因不正当竞争损失的费用和利润。（Decrypt）[2023/1/31 11:38:57]
当前，外骨骼的应用主要分为以下几个方面：
物流运输场景：
将外骨骼系统打造成为附加于身体的器官，使得普通人拥有如科幻片主角一般的超级力量。去年4月，一段外卖小哥配备机械外骨骼、身背近一人高的外卖箱的视频在社交媒体上引发热议。据了解，有了这款下肢外骨骼机器人系统，外卖骑手背着100斤的东西就像背着一台笔记本电脑，行走起来很轻松。
目前，程天科技的「UGO悠行外骨骼机器人」目前已覆盖全国近30家医院，约3万人次。临床数据显示，基于30分钟/次、一周五次的训练频率，在训练三周后80%患者实现自主导尿、85%患者较之前肌张力降低及痉挛的情况显著减少、90%患者的焦虑量表SAS得分下降。
值得关注的是，即便未来市场需求巨大，外骨骼技术不断走向成熟，行业资本加持，有效地成本控制是目前国内外各康复外骨骼机器人品牌大规模市场化的亟需突破的瓶颈。由于产品定价高达数十万美金，国外Rewalk、Cyberdyne和EksoBionics三家上市康复外骨骼机器人公司的财务数据并不尽如人意；解决成本问题才能占领外骨骼康复赛道的先机，2016年曾有外媒报道，韩国现代汽车集团曾计划通过降低技术难度用低价外骨骼产品打开市场。此前国内市场，杰曼智能选择和德国novomotec公司联合自主研发电机减速器控制集成系统，称“待产品上市时，价格只有国外同类产品的30%，大概15万人民币”。而傅利叶智能也曾对外宣称，未来若推出消费者版本，希望可以将价格控制在10万以内。
面对这一行业痛点，程天科技展现了其“颠覆性的成本控制能力”：自2017年产品完成原理验证至今，已实现核心元器件100%国产化，从根本上解决产品交付问题；程天科技的核心元器件作为独立产品，已出售至超过16个国家及地区的300多家客户。自主的核心技术能力保障了成本控制能力的同时，也引发了其对新的商业化服务模式探索。
(程天科技核心元器件）
程天科技认为，未来外骨骼机器人服务的核心是共享服务，正如同图书、自行车和充电宝一般。程天科技基于此，提出了“康复即服务”理念，通过采用与各级康复医院联合运营的方式，将外骨骼机器人投放在医院，为患者提供全康复周期的服务。例如，在医院的术后康复期，患者可享受外骨骼机器人服务；在社区医院的维持期，患者可享受程天科技定制化的康复评估；患者回家后，仍可通过租赁等方式使用程天科技的产品。
“康复即服务”模式将传统医疗器械的买卖行为，转变为从B端到C端的长周期服务行为，对康复行业的商业化进程具有推动作用。这一服务模式的推广难点在于大众认知的建立，首先需要用户对产品价值形成认知，其次需要用户接受“租赁”使用模式，社区、公立医院的设备租赁使用意识也是关键。
未来我们有理由相信，距离康复外骨骼产品走进寻常百姓家、实现规模化落地的那一天，越来越近了。
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