在CAN总线通信的应用领域中,很多客户需要将CANID放在CAN报文中,这样更方便接入不同的设备,有利于用户通过模块更方便地组建自己的网络,使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用,用户往往需要不停地去修改参数,如果设备具备透明带标识功能则很好地处理这个问题。该方式把串行帧中的ID信息自动转换成CAN总线的帧ID。只要在配置中告诉模块该ID信息在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。
转换方式:
1、串行帧转CAN报文
串行帧中所带有的CAN报文的“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2或1~4。转换时根据事先的配置将串行帧中的CAN报文“帧ID”对应全部转换到CAN报文的帧ID域中,其它的数据依序转换,如果一帧CAN报文未将串行帧数据转换完,则仍然用相同的ID作为CAN报文的帧ID继续转换直到将串行帧转换完成。
韩国金融监管局今日将与各交易所开会讨论如何判断加密资产的证券属性:6月2日消息,韩国金融监管局(FSS)将于今日召集Gopax、Bithumb、Upbit、Korbit、Coinone等5家加密交易所与数字资产交易所协会DAXA举行非公开会议,就判断个别虚拟资产的证券属性的细节问题等进行讨论。FSS计划在审查虚拟资产证券时提出注意事项,并分享Upbit和Korbit等虚拟资产交易所自行判断证券的例子。[2023/6/2 11:53:48]
注意:如果将ID长度大于2,设备发送的帧类别会设置为扩展帧。此时用户配置的帧ID和帧类别无效,由串行帧里边的数据决定。标准帧的帧ID范围为:0x000-0x7ff,分别表示为帧ID1、帧ID0,其中帧ID1为高字节,扩展帧的帧ID范围为:0x00000000-0x1fffffff,分别表示为帧ID3、帧ID2、帧ID1、帧ID0,其中帧ID3为高字节。
Robinhood因未恰当披露如何应对高频交易机构而遭到调查:金色财经报道,股票与加密货币投资平台Robinhood因未能恰当地披露如何将客户订单发送给高频交易机构而受到民事欺诈调查。根据报告,这项由美国证券交易委员会(SEC)进行的调查已进入“高级阶段”,可能导致其遭到1000万美元的罚款。[2020/9/3]
串行帧转换成CAN报文
转换示例:
串行帧转CAN报文。
该示例配置的CAN配置参数。转换模式:透明带标识转换,起始地址2,长度3。帧类型:扩展帧,帧ID:无需配置,转换方向:双向。则转换前后数据如下。
声音 | 前FDIC主席:对Libra有些担忧 不知道其如何利用获得的资 金:据CCN消息,前联邦存款保险公司(FDIC)主席Sheila Bair在接受CNBC采访时对Libra提出了一些担忧,“如果我给他们一些钱去买Libra,他们会用这些钱做什么?他们在白皮书中对此有点模糊……抵押品的实力是我会问的一个问题。”尽管Libra声称自己是未来的稳定币,但尚不清楚Facebook将如何利用其外汇储备管理投资。 Bair后来重申了她关于美联储支持的加密货币的想法,然而,这一想法并没有实现。政府通常对新技术的吸收很慢,但如果成功的话,Libra可能会改变这一切。[2019/6/19]
区块链试验引发暴风股价暴涨后 暴风首次回应如何避免炒币风险:据了解,播酷云负责人,暴风新影CEO崔天龙针对投机客可能存在的BFC炒作现象做出解释。崔天龙说道,“这种炒作我们肯定是很不愿意见到的。但是万一一旦发生了,我们还是有很多的手段来控制它。”他例举称,“比如说很简单的做法,我只需要在我的官网上,把BFC积分和我的产品的兑换进行价格绑定,基本上就对它的价值进行了锚定,会很大程度上限制BFC的炒作。”[2017/12/13]
串行帧转CAN报文示例(透传带标识转
2、CAN报文转串行帧
对于CAN报文,收到一帧就立即转发一帧,每次转发的时候也是根据事先配置的CAN帧ID在串行帧中的位置和长度把接收到的CAN报文中的ID做相应的转换。其它数据依序转发。值得注意的是,无论是串行帧还是CAN报文在应用的时候其帧格式应该符合事先配置的帧格式要求,否则可能致使通讯不成功。
CAN报文转换成串行帧
转换示例:
该示例配置的CAN配置参数。转换模式:透明带标识转换,起始地址2,长度3。帧类型:扩展帧,帧类型:数据帧。转换方向:双向。发送标识符:0x00000123,则转换前后数据如下。
CAN报文转串行帧示例(透明带信息转换
在了解了ECAN-401的透明带标识功能后,我们可以开始实际操作,准备以下设备:ECAN-401一台、CAN分析仪ECAN-U01一台,XCOM串口助手。这里我们使用ECAN-401做数据转换工具,ECAN-U01发送和接收CAN报文,XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接,ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑,如下图所示:
通过ECAN-401的上位机,将设备通讯模式切换为透明带标识模式,CAN波特率1000K,ID长度2,ID位置2参数配置如下图:
打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件,使用XCOM软件模拟出一串行设备,通过ECAN-401的485串口发送串行数据:首先使用标准帧发送两包数据:11220344556677889900,这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据:
这里可以看到ECAN-U01已经成功接收到ECAN-401转化出来的数据,帧ID:0344,数据域:1122556677889900。
再从CAN分析仪端发送数据到串行端口,如下图所示:
串口端也是按照透明带标识来组包,这样就成功实现了CAN协议按照透明带标识来收发数据。
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