方案描述
针对低压无刷电机，大联大世平集团推出基于灵动股份MM32SPIN560C的无刷电机驱动方案。由于MM32SPIN560C内部集成了一部分驱动电路，所以方案外围电路比较简单。该方案适用于多种应用场合，如空气净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、无人机电调、小型水泵等。
1.1硬件设计说明
1.1.1主控
主控部分，采用的是灵动股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0为内核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，具有丰富的I/O端口和多种外设，包括：
128KBFlash，8KBSRAM
包含12位的ADC，采样速度高达3Msps
5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器
1个I2C接口、2个SPI接口和3个UART接口
针对电机应用内置3个运放，3个比较器
内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器
内置预驱工作电压7V～48V
5VLDO稳压器，输入电压最高13.5V
一聪明钱鲸鱼在过去3个月内购买stETH赚取了600万美元:金色财经报道，据Lookonchain监测，一聪明钱鲸鱼在过去3个月内购买stETH赚取了600万美元,他在3月13日至3月15日以1,629美元的价格买入27,606枚stETH。4月21日以1,937美元的价格售出12,746枚stETH。6月15日以1,671美元的价格买入15,701枚stETH。6月19日以1,724美元的价格售出15,125枚stETH。[2023/6/20 21:48:55]
提供QFN48封装
MM32SPIN560C框图如下图所示：
1.1.2N-MOSFET
电机驱动部分，采用6颗N-MOS管来做电机的电子换相控制，并选择Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL体积小、功耗低、漏源电压可达到60V，连续漏电流可达到42A，开关频率可达到30KHz以上。
1.1.3电源设计
电源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225电源芯片。其特点如下：
宽电压输入Vin：3.6V～36V
输出电压可调Vout：1.8V～15V
美参议员计划立法限制雇主和投资公司将加密货币投资纳入到 401(k) 退休福利计划:金色财经报道，美国共和党参议员Tommy Tuberville计划在周三引入一项立法，该立法将限制雇主和投资公司将加密货币投资纳入到 401(k) 退休福利计划范围。[2023/2/15 12:09:08]
最大输出电流Iout：800mA
低噪音、低损耗电压
封装小，最小封装大小为3*3mm
过流/短路保护
过热保护
工作温度范围：-40℃～125℃
方案原理图：
PCBLayout：
币安在FTX崩盘中所扮演的角色已经受到美国国会的审查:11月17日消息，一位美国资深众议院共和党人证实，币安在FTX突然崩盘中所扮演的角色已经受到美国国会的审查，并会成为12月FTX听证会的焦点之一。因为FTX事件在加密货币市场引起剧震。他补充说，FTX的崩溃使围绕定义数字资产和规范中心化交易所的额外立法变得紧迫。
目前尚不清楚前FTX首席执行官Sam Bankman-Fried是否会参加下个月的国会听证会。（The Block）[2022/11/17 13:15:28]
1.2软件设计说明
软件部分，采用的是世平HALLFOC双电阻采样的软件库架构，通过板载电位器使电机旋转，如此一来，整个软件结构清晰易懂。同时，还采用了双环控制，详情可见矢量控制框图，如下所示：
1.2.1SVM
空间矢量脉宽调制是FOC的基础，是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成。SVM有三种类型：五段式、七段式、混合式。七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，代码采用的是七段式。SVM的实现流程大致如下：
Curve加入KavaRise激励计划，目前Curve已成功部署到Kava L1:金色财经报道，Kava发推表示，Curve Finance已加入KavaRise激励计划，目前Curve已经成功部署到Kava L1。[2022/10/21 16:34:16]
1
判断合成矢量所在扇区
2
计算相邻矢量作用时间
3
计算各桥臂导通时间
4
得到各相PWM占空比
5
更新相应寄存器值
1.2.2CurrentSensing
在电流环，选择双电阻采样，通过采样V和W相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流定律计算第三相的电流。
1.2.3HALL角度补偿插值
在速度环，软件采用霍尔传感器插值补偿角度方法，对电机转子的速度进行估计与控制。
1.2.4软件架构介绍
QTC基金会和搜索实验室持有的共1750万枚QTC于6月15日之前全部锁仓:据官方消息，搜索实验室和QTC基金会5月下旬明确公布所持有QTC的质押量：
基金会共持有525万个QTC，计划2024年1月1日之前释放50万个QTC用于社区建设，剩余475万个QTC全部质押锁仓；
搜索实验室共持有1450万个QTC，将于2023年10月30日之前按月分批释放75万个QTC给机构，2024年1月1日之前释放100万个QTC用于生态建设和技术研发，剩余1275万个QTC全部质押锁仓。质押锁仓于6月15日之前进行了指向执行，并进行全网广播。
本次合计质押数1750万个QTC，全网公开地址可查 。[2022/6/13 4:22:47]
世平提供的FOC软件结构如下图所示，这套软件具有以下特点：
1
时序清晰
仅使用一个常用中断，减少可能的时序冲突和BUG。
2
便于移植
算法层、驱动层、数学库完全独立，软硬件配置完全剥离，互不干扰。
3
定标统一
统一Q15小数定标。
4
函数模块化
逻辑清晰的状态机，简洁明了的状态切换。
5
配置方便
主要参数配置意义明确，可视化。
灵动股份官网附有MM32SPIN560C的全套低压无刷电机套件软件支持包，详情请见灵动股份官网链接：
https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/
2?
场景应用图
3?
产品实体图
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展示板照片
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方案方块图
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核心技术优势
1
ArmCortex-M032位MCU，主频高达96MHz，内置预驱、比较器和放大器，整个驱动电路简单
2
MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换
3
支持有传感器/无传感器的BLDC/PMSM电机
4
支持1/2ShuntR三相电流采样
5
可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等
6
支持DCBus电压,总电流量测
7
使用MCU内建比较器作为过电流保护
8
ADC采样速率高达3Mbps
9
支持单电阻PWM移相，降低单电阻算法复杂程度
7?
方案规格
1
MCU：ArmCortex-M032-bit内核，主频高达96MHz
2
MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换
3
支持UART通讯&LIN通讯
4
支持2种电源输入接口：DC-Jack和接线端子
5
使用60V/40AN-MOS管*6
6
支持2种SWD调试接口
7
支持2种调速接口：电位器和外接电压
8
具备LED指示灯&按键
9
开发板尺寸:65*75mm
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卓源资本早期投资清华系等尖端技术明星案例：
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